1、解算数据表增加一个字段：是否稳定。每次滤波时检查滤波窗口内的原始数据时间，当前时间距离最后一条时间超过滤波窗口的2/3时，稳定字段设为true，否则false
2、周跳判断改为东+北的位移之和与门限比较，门限改为800mm
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090e148738
commit
7bfc7ec610
@ -41,4 +41,10 @@ beidou-exapi 9908(外)
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告警：
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1）离线：设备记录最后一次收到任何数据的时间。定时任务检查设备最后一次时间，如果与当前时间差距大于门限，则判断为离线；D3F0/D3F2清除离线告警
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2）连续无效解：每次解算完，如果是无效解，则无效解次数加1；否则清0；如果等于N，则产生一次告警。
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3）连续无固定解：每个周期结束，如果是有效解解，则记录当前时间；D3F2检测当前时间和最近一次有效解时间差距，如果大于N，则产生一次告警。
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3）连续无固定解：每个周期结束，如果是有效解解，则记录当前时间；D3F2检测当前时间和最近一次有效解时间差距，如果大于N，则产生一次告警。
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2025-03
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优化推送策略：
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1）解算数据表增加一个字段：是否稳定。每次滤波时检查滤波窗口内的原始数据时间，当前时间距离最后一条时间超过滤波窗口的2/3时，稳定字段设为true，否则false
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2）每次推送只推送稳定字段为true的结果
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例如滤波窗口是24小时，最近一次上线时间是0点，13点上线，则将开始上线时间置为13点，第二天13点开始推送
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@ -75,4 +75,7 @@ public class GnssCalcData {
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@ExcelProperty("平均延迟")
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Integer pps;
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@ExcelProperty("是否稳定")
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Boolean stabled;
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}
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@ -15,7 +15,7 @@ import static com.imdroid.sideslope.bd.GeoCoordConverterUtil.*;
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*/
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public class FocusCalculator3 extends FocusCalculator1{
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//final static long scale = 100000000L;//地球1°：111km，放大到mm乘以100,000,000
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final static int bad_change_mm = 300;//固定解跳变连续10次超过500mm，认为是周跳
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final static int bad_change_mm = 800;//固定解水平跳变连续10次超过800mm，认为是周跳
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final static int bad_duration = 10;
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int bad_count = 0;
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@ -62,9 +62,8 @@ public class FocusCalculator3 extends FocusCalculator1{
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counterFixedResult++;
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if(pointList.size()>0){
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double[] lastXyz = pointList.get(pointList.size()-1);
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if(Math.abs(end[0]-lastXyz[0])>bad_change_mm ||
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Math.abs(end[1]-lastXyz[1])>bad_change_mm ||
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||||
Math.abs(end[2]-lastXyz[2])>bad_change_mm){
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||||
if((Math.abs(end[0]-lastXyz[0])+Math.abs(end[1]-lastXyz[1])>bad_change_mm )
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|| (Math.abs(end[2]-lastXyz[2])>bad_change_mm)){
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bad_count++;
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return;
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}
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@ -138,6 +138,7 @@ public class GNSSCalcFilterService {
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double msumD = sumD;
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int count = 1;
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int minCount = 1;
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LocalDateTime lastRecordTime = null;
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for (GnssCalcData record : gnssHistoryRecords) {
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if (record.getEnabled()) {//只选取好点参与滤波
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@ -145,8 +146,10 @@ public class GNSSCalcFilterService {
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sumN += record.getB562n();
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sumD += record.getB562d();
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count++;
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//记录最后一条有效解的时间
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lastRecordTime = record.getCreatetime();
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// 计算短周期
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if(record.getCreatetime().isAfter(minCycleTime)){
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if(lastRecordTime.isAfter(minCycleTime)){
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msumE = sumE;
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msumN = sumN;
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msumD = sumD;
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@ -162,6 +165,8 @@ public class GNSSCalcFilterService {
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newRecord.setAuxe(NumberUtils.scaleTwo(msumE / minCount));
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newRecord.setAuxn(NumberUtils.scaleTwo(msumN / minCount));
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newRecord.setAuxd(NumberUtils.scaleTwo(msumD / minCount));
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//滤波窗口里的时间跨度超过滤波时间的2/3才认为稳定
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newRecord.setStabled(lastRecordTime.isBefore(newRecordTime.minusHours(filterCycleHour * 2 / 3)));
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return true;
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}
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}
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@ -168,6 +168,7 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS `gnssdevicelocationrecords` (
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`auxn` double DEFAULT NULL COMMENT '中间过程北N',
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`auxd` double DEFAULT NULL COMMENT '中间过程天D',
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||||
`pps` int DEFAULT NULL,
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||||
`stabled` bit(1) DEFAULT NULL,
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||||
PRIMARY KEY (`id`),
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||||
KEY `idx_deviceid_time` (`createtime` desc,`deviceid`) USING BTREE
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci;
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||||
@ -132,6 +132,7 @@
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||||
{field: 'r9250n', title: '拟合北', templet: "<div>{{d.r9250n==null?'':d.r9250n.toFixed(2)}}</div>"},
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||||
{field: 'r9250d', title: '拟合天', templet: "<div>{{d.r9250d==null?'':d.r9250d.toFixed(2)}}</div>"},
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||||
{field: 'enabled', title: '有效',templet: '#enabledTrans'},
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||||
{field: 'stabled', title: '稳定',templet: '#stabledTrans'},
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||||
{title: '操作', toolbar: '#currentTableBar', fixed: "right", width: 100}
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];
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||||
if([[${role}]] != "SUPER_ADMIN") {
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||||
@ -139,6 +140,7 @@
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||||
data_cols[10].hide = true;
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||||
data_cols[11].hide = true;
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||||
data_cols[13].hide = true;
|
||||
data_cols[14].hide = true;
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||||
}
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||||
/**
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||||
* 初始化表单，要加上，不然刷新部分组件可能会不加载
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||||
@ -595,5 +597,15 @@
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||||
{{# } }}
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||||
</script>
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||||
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||||
<script type="text/html" id="stabledTrans">
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||||
{{# if(d.stabled == false){ }}
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||||
<span>否</span>
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||||
{{# } else if(d.stabled == true){ }}
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||||
<span>是</span>
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||||
{{# } else { }}
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||||
<span></span>
|
||||
{{# } }}
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||||
</script>
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||||
|
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</body>
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</html>
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