1、解算数据表增加一个字段：是否稳定。每次滤波时检查滤波窗口内的原始数据时间，当前时间距离最后一条时间超过滤波窗口的2/3时，稳定字段设为true，否则false

2、周跳判断改为东+北的位移之和与门限比较，门限改为800mm

readme.txt

@@ -42,3 +42,9 @@ beidou-exapi    9908(外)
 1）离线：设备记录最后一次收到任何数据的时间。定时任务检查设备最后一次时间，如果与当前时间差距大于门限，则判断为离线；D3F0/D3F2清除离线告警
 2）连续无效解：每次解算完，如果是无效解，则无效解次数加1；否则清0；如果等于N，则产生一次告警。
 3）连续无固定解：每个周期结束，如果是有效解解，则记录当前时间；D3F2检测当前时间和最近一次有效解时间差距，如果大于N，则产生一次告警。
+
+2025-03
+优化推送策略：
+1）解算数据表增加一个字段：是否稳定。每次滤波时检查滤波窗口内的原始数据时间，当前时间距离最后一条时间超过滤波窗口的2/3时，稳定字段设为true，否则false
+2）每次推送只推送稳定字段为true的结果
+例如滤波窗口是24小时，最近一次上线时间是0点，13点上线，则将开始上线时间置为13点，第二天13点开始推送

sec-api/src/main/java/com/imdroid/secapi/dto/GnssCalcData.java

@@ -75,4 +75,7 @@ public class GnssCalcData {
 
     @ExcelProperty("平均延迟")
     Integer pps;
+
+    @ExcelProperty("是否稳定")
+    Boolean stabled;
 }

sec-beidou-rtcm/src/main/java/com/imdroid/sideslope/bd/FocusCalculator3.java

@@ -15,7 +15,7 @@ import static com.imdroid.sideslope.bd.GeoCoordConverterUtil.*;
  */
 public class FocusCalculator3 extends FocusCalculator1{
     //final static long scale = 100000000L;//地球1°：111km，放大到mm乘以100,000,000
-    final static int bad_change_mm = 300;//固定解跳变连续10次超过500mm，认为是周跳
+    final static int bad_change_mm = 800;//固定解水平跳变连续10次超过800mm，认为是周跳
     final static int bad_duration = 10;
 
     int bad_count = 0;
@@ -62,9 +62,8 @@ public class FocusCalculator3 extends FocusCalculator1{
             counterFixedResult++;
             if(pointList.size()>0){
                 double[] lastXyz = pointList.get(pointList.size()-1);
-                if(Math.abs(end[0]-lastXyz[0])>bad_change_mm ||
-                        Math.abs(end[1]-lastXyz[1])>bad_change_mm ||
-                        Math.abs(end[2]-lastXyz[2])>bad_change_mm){
+                if((Math.abs(end[0]-lastXyz[0])+Math.abs(end[1]-lastXyz[1])>bad_change_mm )
+                        || (Math.abs(end[2]-lastXyz[2])>bad_change_mm)){
                     bad_count++;
                     return;
                 }

sec-beidou-rtcm/src/main/java/com/imdroid/sideslope/calc/GNSSCalcFilterService.java

@@ -138,6 +138,7 @@ public class GNSSCalcFilterService {
                 double msumD = sumD;
                 int count = 1;
                 int minCount = 1;
+                LocalDateTime lastRecordTime = null;
 
                 for (GnssCalcData record : gnssHistoryRecords) {
                     if (record.getEnabled()) {//只选取好点参与滤波
@@ -145,8 +146,10 @@ public class GNSSCalcFilterService {
                         sumN += record.getB562n();
                         sumD += record.getB562d();
                         count++;
+                        //记录最后一条有效解的时间
+                        lastRecordTime = record.getCreatetime();
                         // 计算短周期
-                        if(record.getCreatetime().isAfter(minCycleTime)){
+                        if(lastRecordTime.isAfter(minCycleTime)){
                             msumE = sumE;
                             msumN = sumN;
                             msumD = sumD;
@@ -162,6 +165,8 @@ public class GNSSCalcFilterService {
                     newRecord.setAuxe(NumberUtils.scaleTwo(msumE / minCount));
                     newRecord.setAuxn(NumberUtils.scaleTwo(msumN / minCount));
                     newRecord.setAuxd(NumberUtils.scaleTwo(msumD / minCount));
+                    //滤波窗口里的时间跨度超过滤波时间的2/3才认为稳定
+                    newRecord.setStabled(lastRecordTime.isBefore(newRecordTime.minusHours(filterCycleHour * 2 / 3)));
                     return true;
                 }
             }

sec-beidou/src/main/resources/db/schema.sql

@@ -168,6 +168,7 @@ CREATE TABLE IF NOT EXISTS `gnssdevicelocationrecords` (
     `auxn` double DEFAULT NULL COMMENT '中间过程北N',
     `auxd` double DEFAULT NULL COMMENT '中间过程天D',
     `pps` int DEFAULT NULL,
+    `stabled` bit(1) DEFAULT NULL,
     PRIMARY KEY (`id`),
     KEY `idx_deviceid_time` (`createtime` desc,`deviceid`) USING BTREE
 ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_general_ci;

sec-beidou/src/main/resources/templates/page/gnss_data_calc.html

@@ -132,6 +132,7 @@
             {field: 'r9250n', title: '拟合北', templet: "<div>{{d.r9250n==null?'':d.r9250n.toFixed(2)}}</div>"},
             {field: 'r9250d', title: '拟合天', templet: "<div>{{d.r9250d==null?'':d.r9250d.toFixed(2)}}</div>"},
             {field: 'enabled', title: '有效',templet: '#enabledTrans'},
+            {field: 'stabled', title: '稳定',templet: '#stabledTrans'},
             {title: '操作', toolbar: '#currentTableBar', fixed: "right", width: 100}
         ];
         if([[${role}]] != "SUPER_ADMIN") {
@@ -139,6 +140,7 @@
             data_cols[10].hide = true;
             data_cols[11].hide = true;
             data_cols[13].hide = true;
+            data_cols[14].hide = true;
         }
 		/**
 		 * 初始化表单，要加上，不然刷新部分组件可能会不加载
@@ -595,5 +597,15 @@
     {{#  } }}
 </script>
 
+<script type="text/html" id="stabledTrans">
+    {{#  if(d.stabled == false){ }}
+    <span>否</span>
+    {{# } else if(d.stabled == true){ }}
+    <span>是</span>
+    {{# } else { }}
+    <span></span>
+    {{#  } }}
+</script>
+
 </body>
 </html>