weidong
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4c2ec4d0a2
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1、修改发送GNSS指令保存时的bug
2、增加消息发送方向
3、增加是否自动补传的配置
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2023-12-29 14:04:59 +08:00 |
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weidong
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84aeaec695
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1、增加TCP Channel，作为配置通道。平台兼容单通道设备和双通道（数据通道和配置通道分离）设备
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2023-12-25 11:22:06 +08:00 |
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weidong
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240ee77768
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1、增加组织配置
2、把util模块从rtcm模块中分离出来，供其他模块共用
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2023-12-19 17:56:03 +08:00 |
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weidong
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7856919104
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bug fixed: message head改为Int型，便于比较
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2023-12-10 08:57:44 +08:00 |
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weidong
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087760aa12
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1、将之前平滑算法hardcode的参数做成可配置的；
2、优化求重心算法，xy和z分别求重心
3、增加告警接口类型
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2023-11-06 17:44:36 +08:00 |
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weidong
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cdf74e9d5c
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增加了websocket实现命令行交互；完善了参数配置功能，包括UI配置和命令行配置；增加了消息收发浏览UI
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2023-10-29 17:49:06 +08:00 |
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LiGang
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8ddb6a0af6
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first commit
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2023-10-22 19:06:05 +08:00 |
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