weidong
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99438b4da4
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1、去掉基站GGA的处理
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2024-05-03 10:45:27 +08:00 |
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weidong
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3e94ac253a
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1、算法3增加对基站的GGA的处理
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2024-05-02 16:50:48 +08:00 |
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weidong
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6da8c91105
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1、统计列表增加固定解浮点解
2、增加算法3，用于博通测试
3、组参数增加说明
4、删除原始数据表
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2024-05-02 13:11:16 +08:00 |
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weidong
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053513c602
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1、算法2优化
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2024-04-27 22:35:44 +08:00 |
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weidong
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7854b5f45c
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1、成员变量多线程安全优化
2、增加重心计算参考点的时间有效期判断
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2024-04-26 09:27:55 +08:00 |
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weidong
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875d0dd423
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1、修改自适应滤波的bug
2、求重心函数的最大半径改为300mm，和坏点门限一致
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2024-04-26 08:31:47 +08:00 |
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weidong
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32d54272e6
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1、解算算法2优化：坏点判定是和平滑后的比较
2、简化求重心的过程
3、b562解析位置改为mm单位，统一后边的处理
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2024-04-25 15:01:48 +08:00 |
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weidong
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2f8d570d19
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1、解算参数组增加算法版本配置
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2024-04-18 23:09:55 +08:00 |
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weidong
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40ae325fe6
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1、针对遮挡严重的场景做了优化
2、增加模拟终端子模块，便于算法验证
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2024-04-17 15:31:33 +08:00 |
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weidong
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2e3348fa5c
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浮点解打印到log
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2024-02-04 20:50:20 +08:00 |
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weidong
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d859bfedd3
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优化首页
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2024-02-03 23:37:00 +08:00 |
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weidong
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0ef10ee7a9
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增加GGA的解析
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2024-01-31 20:03:18 +08:00 |
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weidong
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7c2ab42755
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1、b562统计不应累加
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2024-01-05 15:34:22 +08:00 |
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weidong
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240ee77768
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1、增加组织配置
2、把util模块从rtcm模块中分离出来，供其他模块共用
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2023-12-19 17:56:03 +08:00 |
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weidong
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3c6642accb
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修改b562解状态定义，和gnss模块定义保持一致
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2023-11-22 10:28:11 +08:00 |
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weidong
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b73ad2c520
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增加b562固定解、非固定解的统计，以及固定解少于门限时产生告警
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2023-11-22 09:49:00 +08:00 |
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weidong
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11eecd8b54
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1、增加告警功能
2、完善租户处理
3、增加测试数据和算法测试类
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2023-11-12 00:38:07 +08:00 |
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weidong
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087760aa12
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1、将之前平滑算法hardcode的参数做成可配置的；
2、优化求重心算法，xy和z分别求重心
3、增加告警接口类型
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2023-11-06 17:44:36 +08:00 |
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weidong
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73bffd2ce5
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优化了单次解算；增加了解算结果界面
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2023-11-03 15:03:37 +08:00 |
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LiGang
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8ddb6a0af6
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first commit
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2023-10-22 19:06:05 +08:00 |
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